RS232、RS485：
這兩個(gè)屬于七層網(wǎng)絡(luò)模型中的物理層，物理層定義了電平模式及兩端的物理接口要求等。具體電平模式可自行查閱，本文重點(diǎn)對(duì)各個(gè)概念進(jìn)行分辨。
CAN、Ethernet：
這兩個(gè)不是單純的屬于某一層，而是對(duì)其中的物理層、鏈路層進(jìn)行了定義。比如在鏈路中分別叫CAN幀、以太網(wǎng)幀。具體在物理層和鏈路層中定義自行查閱。
CAN Open、EtherCat：
這兩個(gè)是屬于應(yīng)用層的協(xié)議，只不過指定了自己要用的物理層及鏈路層，分別使用CAN及Ethernet定義的物理層及鏈路層。
Modbus：

Modbus也是應(yīng)用層協(xié)議，只不過它不對(duì)下層進(jìn)行指定，既可以使用RS232、RS484作為物理層，也可以用Ethernet定義的物理層、鏈路層。其中使用RS232、RS485時(shí)需要用URAT作為鏈路層對(duì)物理層進(jìn)行指揮。使用Ethernet時(shí)則配合TCP、IP分別作為傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層，當(dāng)然了，其實(shí)TCP/IP本身就是選用Ethernet作為鏈路層及物理層的。