一、按控制方式劃分區別
1)     傳統電機
原理：模擬量輸入，即對電樞繞組直接通電，對電機的控制完全取決于對
            輸入電流和電壓的控制。    
      優點：價格低，控制電路簡單，功率可以做到很大。
      缺點：精度很低，調速曲線很粗糙。   
2)     步進電機
原理：步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的  速度和加速度,從而達到調速的目的。
        優點：由于是數字量輸入，電機精度得到了極大的提高，速度與加速度控制很容易實現，且控制效果較好。                                                                   
        缺點：高速時性能差，控制器驅動器電路復雜體積大。價格高于傳統電機。
3)     伺服電機
原理：伺服電動機又稱執行電動機，分為直流和交流伺服電動機兩大類，伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
        優點：由于伺服電機自帶電機編碼器形成內閉環所以控制精度很高，能在高速下正常運行。驅動器可與上位機直接通信。
        缺點：價位高，進口商品供貨周期長，維修費用高。

二、選用原則
1、從成本考慮
     傳統電機<步進電機<伺服電機
2、從電機轉速要求考慮
     傳統電機轉速范圍寬但調速不精確且不平滑，并且隨轉速降低功率也會降低，隨之帶來的是轉矩降低；步進電機對轉速要求更加苛刻，轉速過低時會出現抖動和爬行現象，速度高時扭矩會大幅度降低，所以步進電機僅適用于中速運行情況。
     伺服電機在轉速方面優勢很明顯，基本沒有明顯的弱點。
3、從控制精度考慮
     傳統電機因為是模擬量控制所以精度無法保證，步進電機和伺服電機是數字信號控制其精度要遠高于傳統電機，但是伺服電機自帶編碼器實現內閉環控制能有效的減少掉步的情況，并且通常情況下伺服電機步距角要遠小于步進電機因此精度更高。