在減速電機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高(85～95%)，減速規(guī)模廣(1:3～100)，精度高(回差小)等諸多長處，而被廣泛運用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等操控電機(后稱驅(qū)動電機)的傳動系統(tǒng)中。在保證精細(xì)傳動的前提下，能夠降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量比。但在實踐運用中經(jīng)常會呈現(xiàn)因裝置不妥導(dǎo)致的毛病，減速電機和驅(qū)動電機斷軸便是首要毛病類型之一。對斷軸機理的剖析有利于廣大客戶了解如何正確裝置行星減速電機，更好地發(fā)揮行星減速電機的效果。 

一、 不同心呈現(xiàn)的斷軸問題
  有的用戶在設(shè)備作業(yè)一段時間后，驅(qū)動電機的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機的輸出軸會扭斷？當(dāng)咱們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面色彩越暗，最終到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機與減速電機裝置時兩者的不同心所造成的。
  當(dāng)驅(qū)動電機和減速電機間裝置同心度保證得較好時，驅(qū)動電機輸出軸所接受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩)，作業(yè)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機輸出軸還要接受來自于減速電機輸入端的徑向力(彎矩)。
  這個徑向力的效果將會使驅(qū)動電機輸出軸被迫曲折，而且曲折的方向會跟著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷改變。假如同心度的差錯較大時，該徑向力使電機輸出軸部分溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸因部分疲憊而折斷。兩者同心度的差錯越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。
  在驅(qū)動電機輸出軸折斷的一起，減速電機輸入端相同也會接受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力，假如這個徑向力超出減速電機輸入端所能接受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速電機輸入端發(fā)作變形乃至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因而，在裝置時保證同心度至關(guān)重要！
  從裝置工藝上剖析，假如驅(qū)動電機軸和減速電機輸入端同心，那么驅(qū)動電機軸面和減速電機輸入端孔面間就會很符合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝置時假如不同心，那么接觸面之間就會不符合或有間隙，就有徑向力并給變形供給了空間。
相同，減速電機的輸出軸也有折斷或曲折現(xiàn)象發(fā)作，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速電機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速電機輸出軸更易被折斷。因而，用戶在運用減速電機時，對其輸出端裝置時同心度的保證更應(yīng)十分注意！

二、減速電機出力太小呈現(xiàn)的斷軸問題
  假如不是驅(qū)動電機軸斷，而是減速電機的輸出軸折斷，除了減速電機輸出端裝置同心度不好的原因以外，還會有以下幾點或許的原因。
  首要，錯誤的選型致使所配減速電機出力不行。有些用戶在選型時，誤認(rèn)為只需所選減速電機的額外輸出扭矩滿足作業(yè)要求就能夠了，其實不然。一是所配驅(qū)動電機額外輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速電機產(chǎn)品樣本供給的相應(yīng)額外輸出扭矩；二是一起還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實踐運用中所需最大作業(yè)扭矩。理論上，用戶所需最大作業(yè)扭矩一定要小于減速電機額外輸出扭矩的 2 倍。
  尤其是有些運用場合有必要嚴(yán)厲遵守這一原則，這不僅是對減速電機內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù)，更首要的是避免減速電機的輸出軸被扭斷。假如沒有考慮到這些要素，一旦設(shè)備裝置有問題，減速電機的輸出軸被負(fù)載卡住，這時驅(qū)動電機的過載能力仍然會使其不斷加大出力，直到減速電機的輸出軸所接受的力超越其最大輸出扭矩，軸就會扭斷。假如減速電機額外輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕狀況就會避免。
  其次，在加快和減速的過程中，減速電機輸出軸所接受瞬間的沖擊扭矩假如超越了其額外輸出扭矩的 2 倍，并且這種加快和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速電機斷軸。假如有這種狀況呈現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)核算考慮加大扭矩裕量。

三、減速電機的正確裝置
  正確的裝置、運用和保護(hù)減速電機，是保證機械設(shè)備正常作業(yè)的重要環(huán)節(jié)。因而，在您裝置行星減速電機時，請有必要嚴(yán)厲按照下面的裝置順序，認(rèn)真地裝置。
第一步：裝置前應(yīng)確認(rèn)電機和減速電機是否完好無缺，并且嚴(yán)厲檢查驅(qū)動電機與減速電機相銜接的各部位尺度是否匹配。這里    指的是驅(qū)動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速電機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺度及合作公役；擦拭處理合作外表的污物與毛刺。
第二步：旋下減速電機法蘭旁邊面的工藝孔上的螺堵，旋動減速電機的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，刺進(jìn)內(nèi)六角東西旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。
第三步：手持驅(qū)動電機，使其軸上之鍵槽與減速電機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動電機軸刺進(jìn)減速電機輸入端孔。刺進(jìn)時有必要保證兩者同心度共同和二側(cè)法蘭平行。如同心度不共同或二側(cè)法蘭不平行有必要查明原因。另外，在裝置時，嚴(yán)禁用錘擊，即能夠防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又能夠通過裝置手感來判別兩者合作是否合適。判別兩者合作同心度和法蘭平行的辦法為：兩者相互刺進(jìn)后，兩者法蘭根本貼緊，縫隙共同。
第四步：為保證兩者法蘭銜接受力均勻，先將驅(qū)動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐步旋緊四個緊固螺釘；最終旋緊減速電機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動電機緊固螺釘后再旋緊減速電機輸入端孔抱緊螺釘。
注意：減速電機與機械設(shè)備間的正確裝置類同于減速電機與驅(qū)動電機間的正確裝置。關(guān)鍵是要有必要保證減速電機輸出軸與所驅(qū)動部分輸入軸同心度的共同。

四、結(jié)論
  跟著操控電機運用的不斷深入發(fā)展，行星減速電機在運動操控傳動領(lǐng)域中的運用也會越來越多。希望您在運用之前保證正確的裝置行星減速電機，為您的設(shè)備帶來作業(yè)的牢靠與安全上的保障！