改善驅動電路

一，額定電壓(電流)驅動：從額定電壓降低電壓來驅動步進電機，發現位置定位精度較差。

例如，在空載的情況下，將編碼器用作負載，并且額定電壓(電流)下的精度低于額定電壓(電流)。如上圖所示，齒槽轉矩使 特性失真的程度根據施加的電壓而變化。電壓越低，齒槽轉矩的效果越明顯。作者的經驗是，角度精度差很麻煩，這會導致測量電壓(電流)不準確。您會注意到轉矩與電壓有一定關系，如果該關系不同，則空載時的角精度會變差或成為盲點。
第二，兩相勵磁驅動器：1相勵磁驅動定子齒和轉子齒進行位置定位。相對于兩相勵磁，定子的兩相繞組被勵磁，并且轉子齒的磁場與定子磁場的位置平衡。當驅動一相勵磁時，誤差精度是每個定子相的機械精度，并且由多極位置確定二相勵磁誤差，該誤差得以減輕，并且精度得以提高。特別是 圓柱型立式兩相PM型步進電動機，將一相勵磁與二相勵磁進行比較，一相勵磁精度較差。
三，多步位置定位：兩相步進電機帶2或4步位置定位驅動;三相步進電機3或6步位置定位驅動器。“步進電機的步進角精度的測量”
文章提到了一個兩相HB型步進電機的示例，例如每4個步進位置定位一次，精度得到了極大的提高。
例如，當定位在1.8°位置時，不使用全步進來設置1.8°，而是使用0.9°的步進電機，以2步驅動1.8°位置定位，并以3步全步選擇0.6°的步進電機驅動器的驅動模式為0.6°×3 = 1.8°。這樣可以大大提高精度。

電機改進
定子結構的微調的改進：已知定子的微調結構可以提高位置定位精度。以兩相電動機為例，該微調結構可以減小齒槽轉矩，并且角度特性變為正弦波。

三相HB型1.2°步進電機，六個主磁極未進行微調，并且將位置精度與12極主步進全步驅動進行了比較。

比較1/8細分驅動器的位置定位精度，如下所示：

當三相12主極微調結構的步進電機完全步進時，位置定位精度可以提高到±2%以內。在細分中，微調結構的精度提高了近50%。細分步角精度大于全步角精度。當步長為8格時，步距角為1.2°/ 8 = 0.15°，用作控制計算參考，精度值當然要高于整個步距角。
三相HB高分辨率電動機的改進：三相HB型步進電動機具有兩相1.8°1/3，即0.6°高分辨率電動機。由于驅動器芯片可以在市場上購買，因此可以輕松實現高精度定位。
RM型細分的改進：當角度由HB型步進電機細分時，在用于位置定位時精度存在問題。定位RM類型10細分位置時，計算的位置會線性變化，并且會比較微步進細分的角度精度。